目录
前言
正文
1.RH850U2A上的原子操作
1.1 Link
1.2 Link generation
1.3 Success in storing
1.4 Failure in storing
1.5 Condition for successful storing
1.6 Loss of the link
1.7 示例代码
2.Spinlock代码分析
2.1 尝试获取Spinlock
2.2 释放Spinlock
…
一、BTC使用注意事项
1、安装成功后,在Edit->Preference->General->Compiler可以找到编辑器MSVC140 启动BTC:插入电子狗、选择与电子狗相匹配的License、选择相应的工具包 B2B就是MIL V SIL 适用于MBD开发的测试,单独SIL适用于手写…
Event订阅和缓存原理 Event事件并不是proxy定义了就可以使用,需要Event事件的订阅,一旦订阅成功了,有event事件的时候,就会收到订阅的消息。
/*
brief The application expects the CM to subscribe the event.
param maxSampleC…
时钟同步
在 TT-D 模式中,使用分布式时钟同步。每个节点通过观察从其他节点接收到的 SYNC 帧的时间来单独将自己同步到集群。【Each node individually synchronizes itself to the cluster by observing the timing of received SYNC Frames from other nodes.】 全球时间 F…
这篇文章我们介绍下Data Transfers页的配置,这里边包含的内容是IRV,我之前的文章里有讲解过IRV就是 Inter-Runnable Variables,内部runnable的之间传递数据的变量,在讲解Data Store memory的文章里我们提到了,irv也可以使用Data Store memory的方式来实现,我们先看下IRV如何…
在AUTOSAR架构下,ARXML文件作为通用配置文件或数据库文件,在数据传输和存储中起到关键作用,所以我们很有必要了解ARXML。因为ARXML是在XML基础上发展起来的,我就先从XML了解。
1. XML和HTML的区别 XML 被设计用来传输和存储数据&…
1 功能说明
本章描述了 E-Ray 实现以及相关的 FlexRay™ 协议功能。有关 FlexRay™ 协议本身的更多信息可以在 FlexRay™ 协议规范 v2.1 中找到。
FlexRay™ 网络上的通信基于帧和符号【Communication on FlexRay™ networks is based on Frames and symbols】。唤醒符号(WU…
文章目录 Com模块功能通信传输控制整体 communication 结构Signal 发送流程设置信号的 UpdateBit信号的超时处理信号的传输方式 Signal 发送时序图Signal 接收流程接收信号的 UpdateBit Signal 接收时序图Com_TxPduInfo / Com_RxPduInfo、Com_PduGrpVector 数据来源Com_TxSigGr…
概要说明 / General Information 文档目的 / Document Purpose
本文档定义BMS平台的硬件架构设计,包含SBC电源模块,模拟信号采集模块,数字信号采集模块,高压互锁模块,MCU最小系统,CAN收发器模块࿰…
过滤和掩蔽
过滤是通过根据有效消息缓冲区的相应配置常量以及实际时隙和循环计数器值(验收过滤)检查接收到的帧中的特定字段来完成的,或者通过将有效消息缓冲区的配置常量与实际时隙和循环计数器值进行比较(传输过滤)【Filtering is done by checking specific fields in…
文章目录 SpiDriverSpiExternalDeviceBaudrateBaudrate configurationBaudrate configuration Low PowerBaudrate Register SelectCs Hold TimingCs IdentifierCs Idle EnforcementCs Idle TimingCs Inactive After Last DataCs Inte
文章目录 Features of RH850/P1x-C CSIHUnitsRegister Base AddressClock SupplyInterrupt RequestsHardware ResetExternal Input/Output Signals数据一致性检查 OverviewFunctional OverviewFunctional Overview DescriptionBlock Diagram RegistersList of RegistersCSIHnCT…
安全机制描述/ Description of the used safety mechanism
为防止电池单体过充保护功能链路上的故障失效发生,应对链路各要素制定安全机制,以探测故障、预防失效。 SM ID ASIL Safety Mechanism Description FDTFRT Diagnostic Coverage Ref. ISO2…
这篇文章我们继续讲解code-mapping的Data stores页,这个页的内容对应的SIMULINK中的模块是Data store memory。 我们首先在模型中创建一个Data store memory模块,如图: Data store memory模块的作用相当于一个全局变量,我们可以在模型的功能逻辑里将一个信号存进去,在另…
AUTOSAR,全称为Automotive Open System Architecture,即汽车开放系统架构。
AutoSar 是一项开源的汽车软件标准,旨在提高汽车电子系统的互操作性和可重用性。AutoSar 成员通常是汽车制造商、电子元件制造商、软件供应商和工具供应商等公司,他们在共同开发和推进 AutoSar 标…
文章目录 Features of RH850/P1x-C ADCFNumber of UnitsRegister Base AddressClock SupplyInterrupts and DMAHardware ResetExternal Input/Output SignalsVirtual Channel OverviewFunctional OverviewBlock DiagramPhysical Channels, Virtual Channels and Scan Groups Re…
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1. Introduction and functional overview
2.Dependencies to other modules
3.Functional specification
3.1 Partial Network Cluster Management
3.2 ComM channel state machine
3.2.1 Behaviour in state COMM_NO_COMMUNICATION
3.2.1.1 COMM_NO_COM_NO_PENDI…